¿La descarga del depósito de residuos es manual o asistida?

Tomar en cuenta las consideraciones ya hechas para las modalidades de carga.

En modelos pequeños, por motivos de costes y debido a las pequeñas cantidades de recogida, se utiliza un tanque porta residuos con una descarga de tipo manual. En cambio, para los modelos más grandes la descarga debe ser hidráulica y a una cierta altura (la cual corresponde generalmente a aproximadamente 1.4/1.8 m del suelo) para poder descargar en los contenedores adecuados.

Para el modelo intermedio CS800 está disponible, en cambio, tanto la versión con descarga manual como la de altura con gatos eléctricos.

La elección queda al usuario en función de sus necesidades.